机械设备行业机器人系列报告之二十二：灵巧手，技术集大成者，边际增量方向-250211-申万宏源
wangke@swsresearch.com lilei@swsresearch.com 刘建伟 A0230521100003
报告摘要
wangke@swsresearch.com lilei@swsresearch.com 刘建伟 A0230521100003
核心要点
- 1.1 第一性原理出发，灵巧手于人形至关重要 ................................... 5
- 1.2 灵巧手性能要求复杂，技术要求极高 ........................................... 6
- 1.3 灵巧手是人形机器人的边际增量方向 ........................................... 6
- 2.1 驱动：微型电机驱动，性能与成本的博弈 ................................... 8
- 2.2 传动：腱绳、齿轮及丝杠路线共存，组合应用 ............................ 9
- 2.3 感知：触觉技术尚未定型，多技术路线并行发展 ....................... 12
- 3. 零部件环节、格局及相关标的梳理 .............................. 15
- 3.2 电机：鸣志电器、伟创电气、禾川科技 ..................................... 17
报告信息
- 文件全名
- 《机械设备行业机器人系列报告之二十二：灵巧手，技术集大成者，边际增量方向-250211-申万宏源-24页.pdf》
- 适合读者
- 核心数据
- 实际上，因为人类的双手过于灵巧，若要达到相似水平，机器人的灵巧手在设
- 灵巧手硬件包括驱动、传动和感知三个层面：
- 电机类型包括空心杯电机、无刷有齿槽电机等，
- 2）传动：电机需要搭配传动部件使用，将驱动器产生的运动合力以一定的方式传递到
- 3）感知：触觉传感器本质上是将接触面形状、压力、摩擦力、温度等信息进行感知识
- 核心议题
常见问题
《机械设备行业机器人系列报告之二十二：灵巧手，技术集大成者，边际增量方向-250211-申万宏源》主要包含哪些内容?
wangke@swsresearch.com lilei@swsresearch.com 刘建伟 A0230521100003核心数据:实际上，因为人类的双手过于灵巧，若要达到相似水平，机器人的灵巧手在设;灵巧手硬件包括驱动、传动和感知三个层面：;电机类型包括空心杯电机、无刷有齿槽电机等，。
这份报告由哪家机构发布?
本报告由申万宏源发布,发布于 2025 年。
这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?
覆盖 2025 年,全文约 24。
这份报告是免费的吗?如何获取?
本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。
这份报告适合哪些读者?
适合战略规划、行业研究员等读者参考。
报告涉及哪些关键议题?
重点分析了电容等议题。
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