具身智能产业深度研究：轮式形态将先于双足机器人实现商业化落地

报告摘要

核心观点：轮式形态有望先于双足机器人实现商业化落地 轮式人形机器人具备训练难度小、成本低、长续航三重优势，更适配落地需求， 有望在零售、工厂等 B 端市场率先实现商业化落地。

核心要点

1. 1. 核心观点：轮式形态有望先于双足机器人实现商业化落地 ........................... 3
2. 2. 人形机器人走向规模化量产，海内外企业快速发展 ....................................... 5
3. 2.3. 政策引领产业发展，车企及初创企业纷纷入局 ........................................ 8
4. 3. 本体企业占据产业链核心，上游零部件环节繁多，下游市场空间广阔 ..... 10
5. 3.1. 本体多种形态并行发展，车企与初创企业主导竞争 .............................. 10
6. 3.2. 零部件重点环节包括关节、灵巧手、传感器 .......................................... 13
7. 4. 相比于双足机器人，轮式形态更容易实现商业化落地 ................................. 20
8. 4.1. 根据下肢形态不同，人形机器人可分为足式、轮式和轮足三种 .......... 20

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