机械行业灵巧手专题系列报告3：从运动学原理出发，灵巧手如何“动起来”？-250621-国海证券

zhangyy03@ghzq.com.cn 《灵巧手专题系列报告1：从灵巧手专利拆解出发：看驱动及传动路径如何？ （推荐）*机械设备*张钰莹》——2025-03-11核心数据:包括丝杆、丝杠、连杆、腱绳、齿轮传动组、同步带+同步轮等。;①灵巧手用电机和减速器的连接方式：通常以电机为核心驱动器，配以减速器作为驱动;● 行业评级及投资建议：我们认为人形机器人目前处于技术突破、商业化落地初期，后续有望迎来量产空间，维持灵巧手所在的人形机器人行业。

本报告由国海证券发布,发布于 2025 年。

覆盖 2025 年,全文约 33。

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适合战略规划、行业研究员等读者参考。

重点分析了机械、电子、设备等议题。