机械设备行业机器人系列报告之二十七：控制器提供具身智能基座，数据飞轮驱动模型迭代-250515-申万宏源
wangke@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com
报告摘要
wangke@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com
核心要点
- 1.1 算法框架：从上层规划，到下层控制 ........................................... 6
- 1.2 下层控制：算法演进，强化学习+模型为主流 .............................. 7
- 1.3 上层控制：具身智能，重点讨论 VLA 架构 ................................ 10
- 2.1 数据来源：真实、合成与网络数据 ............................................ 17
- 2.2 真实数据为主， 遥操/动捕多方式实现 ....................................... 18
- 2.3 合成数据为辅，仿真平台为技术核心 ......................................... 22
报告信息
- 文件全名
- 《机械设备行业机器人系列报告之二十七：控制器提供具身智能基座，数据飞轮驱动模型迭代-250515-申万宏源-34页.pdf》
- 适合读者
- 核心数据
- 本文主要分析：1）算法：机器人的主要算法，包括运控算法和大模型
- 2）数据：主要来源和采集方式，目前所处阶段；
- 算法框架可分为上层“大脑”与下层“小脑”两大层级。
- 真实数据是主要来源，采集方式包括遥操作、动作捕捉技术等；
- 识，通常根据功能被人为区分为大脑和小脑。
- 核心议题
常见问题
《机械设备行业机器人系列报告之二十七：控制器提供具身智能基座，数据飞轮驱动模型迭代-250515-申万宏源》主要包含哪些内容?
wangke@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com核心数据:本文主要分析：1）算法：机器人的主要算法，包括运控算法和大模型;2）数据：主要来源和采集方式，目前所处阶段；;算法框架可分为上层“大脑”与下层“小脑”两大层级。。
这份报告由哪家机构发布?
本报告由申万宏源发布,发布于 2025 年。
这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?
覆盖 2025 年,全文约 34。
这份报告是免费的吗?如何获取?
本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。
这份报告适合哪些读者?
适合战略规划、行业研究员等读者参考。
报告涉及哪些关键议题?
重点分析了PLC、工业控制等议题。
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