钢铁行业人形机器人材料需求系列报告之四：减速器材料，工艺优化正当时-250515-民生证券

报告摘要

精密减速器在人形机器人的动力传输系统中扮演着至关重要的角色，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件。用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、高扭矩的动力，

核心要点

1 谐波减速器是人形机器人优选方案
1.1 精密减速器是机器人核心部件

报告信息

文件全名: 《钢铁行业人形机器人材料需求系列报告之四：减速器材料，工艺优化正当时-250515-民生证券-29页.pdf》
适合读者: 战略规划行业研究员
核心数据: 1000 万台规模测算，谐波减速器用钢材市场规模分别为 19.15、191.5 亿元。
20%的技术替代率，精冲钢/球墨铸铁市场规模拉动分别为 3.83、38.3 亿元。
内谐波减速器失效的主要表现为齿轮磨损后导致传动精度严重下降，这对柔轮和
耐磨的优异特性，在减重 5%~10%的同时，球墨铸铁的硬度、耐磨性更强，在刚
年特斯拉计划生产数千台人形机器人，2027 年产量有望超过 50 万台。
核心议题: 伺服

常见问题

《钢铁行业人形机器人材料需求系列报告之四：减速器材料，工艺优化正当时-250515-民生证券》主要包含哪些内容?

精密减速器在人形机器人的动力传输系统中扮演着至关重要的角色，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件。用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、高扭矩的动力，核心数据:1000 万台规模测算，谐波减速器用钢材市场规模分别为 19.15、191.5 亿元。;20%的技术替代率，精冲钢/球墨铸铁市场规模拉动分别为 3.83、38.3 亿元。;内谐波减速器失效的主要表现为齿轮磨损后导致传动精度严重下降，这对柔轮和。

这份报告由哪家机构发布?

本报告由民生证券发布,发布于 2025 年。

这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?

覆盖 2025 年,全文约 29。

这份报告是免费的吗?如何获取?

本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。

这份报告适合哪些读者?

适合战略规划、行业研究员等读者参考。

报告涉及哪些关键议题?

重点分析了伺服等议题。