机械行业运动控制专题研究：人形机器人核心部件，高壁垒环节-250409-华西证券

运动控制系统：人形机器人核心部件，高壁垒环节。 人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑”，肢体控制则依赖于“小脑”—运动控 先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速、高精度、高实时响应作业性能的关键，完整的运动控制系统包括人机交互界面、控核心数据:内置编码器实时反馈电机位置和精度，具备高精度、高实时响应等优势，市场规模超200亿元；;步距角转动，无反馈机制，具有控制简单、成本低、可靠性高等方面的优势，但精度受限，市场规模在10亿元量级。;运动控制系统：人形机器人核心部件，高壁垒环节。。

本报告由华西证券发布,发布于 2025 年。

覆盖 2025 年,全文约 34。

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适合战略规划、行业研究员等读者参考。

重点分析了PLC、伺服等议题。