机器人行业人形机器人“醍醐灌顶”走向AGI：从硬件1.0走向智能交互2.0时代，车企技术同源与工业场景优势明显，感知与灵巧手互动物理世界-方正证券-250309

人形机器人发展突破路径明晰，与物理数据世界基础模型模型结合的视觉语言动作端到端大模型VLA是目前人型机器人走向AGI的解决方案； Figure发布端到端VLA大模型Helix实现机器人多业务协同突破； 智元机器人将于3月10日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，将集核心数据:目前，全球MEMS惯性传感器市场份额主要被海外龙头占领，C5均为国外厂商，且集中度均达到80%以上。;经测算，在百万台销量下，灵巧手市场空间将达近430亿元。;拉Gen3灵巧手自由度翻倍至22，预计或采用【电机+丝杠】或【电机+减速器+丝杠】方案。。

本报告由方正证券发布,发布于 2025 年。

覆盖 2025 年,全文约 61。

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适合战略规划、行业研究员等读者参考。

重点分析了制造、机械、工业、设备等议题。