电子行业人形机器人系列专题(二)：执行系统之旋转关节，扭矩跃升，动力内核-250317-平安证券

报告摘要

执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。

核心要点

证券分析师
从趋势上看，高性能、智能化、微型化的一体化关节模组是降低人形

报告信息

文件全名: 《电子行业人形机器人系列专题(二)：执行系统之旋转关节，扭矩跃升，动力内核-250317-平安证券-32页.pdf》
适合读者: 战略规划行业研究员
核心数据: 人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。
GGII数据显示，2023年中国无框力矩电机市场规模1.80亿元，同比增长19.73%，其中协作机
执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。
根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和
人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类，不同之处在于传动机构：旋转执行器采用减速器，
核心议题: 制造机械电子

常见问题

《电子行业人形机器人系列专题(二)：执行系统之旋转关节，扭矩跃升，动力内核-250317-平安证券》主要包含哪些内容?

执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。核心数据:人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。;GGII数据显示，2023年中国无框力矩电机市场规模1.80亿元，同比增长19.73%，其中协作机;执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。。

这份报告由哪家机构发布?

本报告由投资咨询发布,发布于 2025 年。

这份报告覆盖哪一年、篇幅多大?

覆盖 2025 年,全文约 32。

这份报告是免费的吗?如何获取?

本报告免费查阅,登录资料宝后即可在线获取完整内容。

这份报告适合哪些读者?

适合战略规划、行业研究员等读者参考。

报告涉及哪些关键议题?

重点分析了制造、机械、电子等议题。