2023年自动驾驶算法深度研究：大模型助力智能汽车，感知、规控、端到端全解析

本报告深入分析自动驾驶算法体系，重点探讨大模型如何推动感知、预测、规划控制等环节革新。BEV+Transformer架构实现多传感器融合与实时建图，降低对高精度地图依赖。规控从基于规则迈向神经网络，端到端感知决策一体化成为行业共识。数据闭环与仿真借助大模型加速产业成熟，有望推动L3级自动驾驶落地。开源证券权威发布，为投资者和从业者提供关键洞察。核心数据:2023年。

本报告由开源证券发布,发布于 2023 年。

覆盖 2023 年,全文约 36.0。

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适合投资者、汽车行业从业者、AI研究人员等读者参考。

重点分析了汽车出行、端全解析、感知、规控等议题。